Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de positionneurs motorisés, robots ou équipements automatisés. Elle permet d'initialiser des positions, de piloter des mouvements, de gérer des trajectoires, des vitesses et des états en temps réel. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des processus mécaniques ou robotiques avec précision.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Le projet hydriver est un pilote C++ dédié à la gestion de la communication entre le logiciel Micromanager et les systèmes de microscopie LMT200. Il permet le contrôle des dispositifs, la gestion de l'étalonnage et l'automatisation des mouvements de l'instrumentation.

BLISS est une solution logicielle open source conçue pour la gestion, le contrôle et l'analyse de données dans des environnements de recherche scientifique, notamment pour les lignes de faisceaux des synchrotrons. Elle permet aux scientifiques de configurer, piloter et exploiter des équipements complexes tout en automatisant des processus expérimentaux. Le projet intègre des outils pour l'acquisition, le traitement et la visualisation de données en temps réel, facilitant ainsi la recherche en physique, chimie et sciences des matériaux.

Ce projet est une interface logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de systèmes automatisés. Il permet de superviser, configurer et piloter des moteurs, des mouvements programmés et des paramètres dynamiques comme la vitesse, l'accélération ou la position. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'intégration et l'optimisation de processus mécaniques complexes.

Icepap est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de moteurs pas à pas, notamment pour des applications scientifiques et industrielles. Elle permet de piloter des dispositifs nécessitant des mouvements précis, comme des systèmes multi-axes ou des équipements expérimentaux. Utilisée dans des environnements de recherche, elle offre des fonctionnalités avancées pour l'automatisation et la synchronisation de mouvements.

Ce projet fournit des fichiers de développement communs pour les pilotes Linux utilisés dans les environnements scientifiques, notamment ceux de l'ESRF (European Synchrotron Radiation Facility). Il facilite l'intégration et la gestion d'images, ainsi que la communication entre le matériel et les applications logicielles, en offrant des outils et des bibliothèques réutilisables pour les développeurs.

Logiciel open source dédié à la gestion centralisée et automatisée d'observatoires astronomiques. PYROS permet de piloter des télescopes, surveiller des équipements scientifiques en temps réel, planifier des observations célestes et automatiser des tâches d'acquisition de données. Développé par l'IRAP (Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie), il est utilisé pour optimiser les opérations d'observation et garantir la fiabilité des instruments.

Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de paquets et d'outils dédiés à la programmation robotique. Il facilite la gestion des pilotes matériels (capteurs, actionneurs) et propose des algorithmes de haut niveau pour les applications robotiques. Le projet centralise la documentation et les ressources nécessaires au développement dans ce domaine, tout en assurant la publication et la maintenance des composants logiciels.

Ce logiciel pilote un robot de positionnement 5 axes pour réaliser des campagnes de mesures acoustiques automatisées. Il s'interface avec PULSE LabShop pour déclencher des acquisitions de données, gère les coordonnées du microphone et simplifie la cinématique complexe du robot. L'outil offre une gestion centralisée des paramètres, des outils de diagnostic et une configuration matérielle adaptée pour des mesures acoustiques précises.