Ce projet développe un système de contrôle de vitesse pour moteur à courant continu utilisant des modèles de régulation PID. Il propose plusieurs approches de modélisation (numérique, analogique TDF/LSF/ELN) et intègre des simulateurs de processeurs RISC-V pour l'émulation de systèmes embarqués. L'objectif est de permettre la conception, la simulation et l'analyse de contrôleurs de moteurs dans différents environnements.

Bibliothèque logicielle conçue pour faciliter l'intégration et l'optimisation des systèmes embarqués temps réel. Elle permet aux développeurs de simuler et valider des modèles de contrôle-commande avant leur déploiement sur matériel dédié comme les cibles Speedgoat. Utilisée dans des secteurs exigeants comme l'automobile, l'aérospatial ou l'industrie pour garantir la fiabilité et la performance des systèmes critiques.