Ce projet développe un système de contrôle de vitesse pour moteur à courant continu utilisant des modèles de régulation PID. Il propose plusieurs approches de modélisation (numérique, analogique TDF/LSF/ELN) et intègre des simulateurs de processeurs RISC-V pour l'émulation de systèmes embarqués. L'objectif est de permettre la conception, la simulation et l'analyse de contrôleurs de moteurs dans différents environnements.

Bibliothèque logicielle conçue pour faciliter l'intégration et l'optimisation des systèmes embarqués temps réel. Elle permet aux développeurs de simuler et valider des modèles de contrôle-commande avant leur déploiement sur matériel dédié comme les cibles Speedgoat. Utilisée dans des secteurs exigeants comme l'automobile, l'aérospatial ou l'industrie pour garantir la fiabilité et la performance des systèmes critiques.

Ce projet fournit une collection de plugins dédiés à l'intégration et au contrôle d'instruments de mesure fabriqués par Newport, comme les contrôleurs de mouvement Conex ou les systèmes ESP100. Il permet aux chercheurs et ingénieurs d'automatiser leurs expériences et d'acquérir des données précises depuis ces équipements, facilitant ainsi la reproductibilité et l'efficacité des protocoles expérimentaux.

Taranta est une suite logicielle dédiée à la gestion et au déploiement d'interfaces pour les systèmes Tango, largement utilisée dans le domaine de la recherche scientifique et des infrastructures industrielles. Elle permet de créer, configurer et superviser des tableaux de bord pour le contrôle d'équipements complexes, notamment dans des environnements comme les observatoires astronomiques ou les laboratoires de recherche. La solution facilite l'intégration et la maintenance des systèmes de contrôle-commande.

Ce projet développe un plugin pour la bibliothèque LImA, permettant de contrôler des caméras scientifiques spécifiques comme l'Arinax Bizoom. Il facilite l'acquisition d'images haute résolution, la gestion des paramètres d'acquisition (temps d'exposition, déclenchement externe) et l'intégration avec des systèmes de contrôle comme Tango. Destiné aux laboratoires et centres de recherche, il standardise l'interfaçage matériel pour des détecteurs 2D.

Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Ce projet développe un plugin pour la bibliothèque LImA (Library for Image Acquisition) permettant de contrôler des caméras scientifiques de type Quantum Merlin. Il offre une interface unifiée pour configurer des paramètres d'acquisition standardisés (temps d'exposition, déclenchement externe), gérer le stockage des images et effectuer des traitements basiques. Destiné aux environnements de recherche et d'imagerie avancée, il facilite l'intégration de détecteurs quantiques dans des systèmes d'acquisition complexes.

Ce projet fournit un modèle de départ (template) pour développer des plugins dédiés aux caméras compatibles avec la bibliothèque Lima. Il facilite la création de modules logiciels permettant de contrôler des détecteurs d'images, de gérer les paramètres d'acquisition et d'intégrer des fonctionnalités spécifiques aux caméras. Utilisé principalement dans le domaine de la recherche scientifique et industrielle, il standardise le développement pour des systèmes d'imagerie avancés.

Outil logiciel permettant de contrôler et superviser des cartes AMC (Advanced Mezzanine Cards) intégrées dans des crates uTCA (Advanced Telecommunications Computing Architecture). Il vérifie la connectivité des crates, lit l'état des cartes, démarre ou arrête leur transmission de données, et surveille les erreurs potentielles. Le système gère également la configuration des ports UDP pour la réception des données et permet de récupérer les versions de firmware des cartes.