Ce projet permet de générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) pour modéliser des robots, notamment des bras robotiques comme le SCARA. Il offre également des outils pour visualiser ces modèles en 3D, facilitant ainsi la conception et le prototypage de systèmes robotiques.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet propose des instances de problèmes d'optimisation pour des robots collecteurs de récompenses. Il inclut des contraintes temporelles et de précédence afin de modéliser des scénarios réalistes pour la planification de tâches robotisées. Les données générées permettent d'évaluer et de comparer des algorithmes de résolution dans ce domaine spécifique.

Ce projet open source propose des méthodes numériques pour résoudre des problèmes d'optimisation inverse, notamment dans le domaine de la mécanique et de la robotique. Il permet de modéliser et simuler des systèmes dynamiques complexes en utilisant des approches mathématiques avancées comme les approximations polynomiales. Les solutions générées aident à optimiser des processus industriels ou des comportements mécaniques en analysant des données scientifiques.