Ce projet fournit un pilote logiciel pour le capteur inertiel BNO055, permettant de récupérer des données de mouvement (accélération, gyroscope, magnétomètre) et d'orientation (quaternions, angles d'Euler). Il inclut des outils de calibration pour optimiser la précision des mesures et des exemples d'intégration pour des applications robotiques ou embarquées.

Le projet vectornav-imus fournit un pilote RPC pour la famille de systèmes de navigation inertielle Vectornav IMUs. Il permet de se connecter à ces dispositifs, de lire des données à partir d'eux et de calibrer leurs capteurs magnétomètres.