Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Ce projet permet de simuler et visualiser des trajectoires mathématiques comme les chemins de Bernoulli ou les spirales. Il offre des outils pour créer et manipuler des formes géométriques dynamiques, facilitant l'apprentissage et l'expérimentation des concepts de programmation orientée objet et de géométrie.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle de la vitesse articulaire des robots via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches principales (suivi de trajectoire) et des tâches de régularisation pour éviter les redondances. Compatible avec des modèles robotiques génériques, elle offre une solution modulaire et indépendante de ROS ou de robots spécifiques comme le Franka Emika.

Ce projet concerne le développement de programmes et bibliothèques pour contrôler un robot industriel de type Panda. Il inclut des outils pour générer des trajectoires, gérer des mouvements synchronisés et des commandes de préhension. Les fonctionnalités permettent d'automatiser des tâches robotisées dans un contexte industriel ou de recherche.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet est un outil éducatif et créatif permettant de concevoir des animations basées sur des formes géométriques. Il offre des fonctionnalités pour manipuler des spirales, des cercles et des trajectoires, tout en permettant de personnaliser les couleurs, les vitesses et les dimensions. Idéal pour l'apprentissage de la programmation orientée objet et des concepts de mouvement.

Ce projet fournit un package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de contrôleurs par programmation quadratique (QP). Il permet de générer et d'exécuter des trajectoires en simulation ou sur le robot réel, en intégrant des fonctionnalités d'évitement d'obstacles et de gestion de capteurs externes. Les mouvements sont optimisés pour répondre à des contraintes dynamiques et environnementales.

Ce projet fournit une API exposant des données sur les formations professionnelles, en assurant la continuité des données en cas de rénovation des formations. Il permet également de mettre à disposition des données sur les établissements.