Bibliothèque Python dédiée au contrôle de dispositifs astronomiques via des automates Siemens. Elle permet d'interfacer des télescopes et instruments avec des contrôleurs PLC pour automatiser les observations, gérer des relais électriques et exécuter des commandes à distance. Utilisée dans des environnements de recherche en astronomie pour simplifier l'intégration de matériel industriel.

LimaBpmWebServer est un serveur web dédié à la surveillance et à l'analyse de faisceaux lumineux capturés par des caméras scientifiques. Il permet d'afficher en temps réel les images des caméras pilotées par un serveur Tango LimaCCDs, de calculer automatiquement la position et la taille d'un spot lumineux, et de fournir des outils de calibration et de visualisation pour les équipements de recherche. Accessible via une interface web, il facilite le contrôle et le monitoring des expériences scientifiques.

Ce projet développe un système d'indexation sémantique pour les documents bibliographiques, utilisant l'intelligence artificielle afin de prédire automatiquement des mots-clés RAMEAU (vocabulaire contrôlé francophone). Il transforme l'indexation en un problème de recherche sémantique, en calculant des vecteurs pour chaque sujet à partir des descriptions des documents. L'objectif est d'améliorer l'accès aux ressources documentaires pour les bibliothèques universitaires et les centres de documentation.

Le projet ginco-diff est une application web permettant de gérer des vocabulaires contrôlés et de rechercher des concepts dans des thésaurus. Il offre également une fonctionnalité d'importation automatique de vocabulaires à partir d'un répertoire défini.

Heptagon est un langage de programmation synchrone de flux de données avec une syntaxe inspirée de Lustre, permettant l'expression de structures de contrôle telles que des commutateurs ou des automates de mode. Il s'agit également d'un compilateur de recherche, conçu pour faciliter l'expérimentation, doté de fonctionnalités telles que la synthèse de contrôleurs discrets dans le processus de compilation et la manipulation de tableaux avec une optimisation de mémoire modulaire.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour les actionneurs de la marque SensoDrive, notamment les articulations SensoJoint, via le protocole EtherCAT. Il permet aux industriels et aux développeurs de robots de contrôler précisément des actionneurs en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et l'intégration de systèmes mécatroniques dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet fournit une interface logicielle entre l'environnement MATLAB et le système de contrôle d'équipements Tango. Il permet aux utilisateurs de MATLAB de piloter, configurer et récupérer des données de dispositifs matériels (capteurs, actionneurs, etc.) via des commandes et attributs standardisés. Utilisé principalement dans des environnements de recherche ou industriels pour automatiser des processus de mesure ou de contrôle.

Ce projet développe un pilote logiciel dédié à l'interfaçage entre le logiciel d'expérimentation QControl3 et les oscilloscopes numériques de la gamme Picoscope 2000. Il permet de configurer, déclencher et superviser des acquisitions de données en temps réel depuis des appareils de mesure connectés, facilitant ainsi l'automatisation et le contrôle d'expériences scientifiques dans des environnements de recherche ou industriels.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Yggdrasil est un framework conçu pour faciliter l'intégration et la simulation de systèmes distribués complexes. Il permet de tester des architectures logicielles en environnement contrôlé, d'automatiser des configurations réseau et de valider des protocoles d'interopérabilité entre composants. Principalement utilisé dans le milieu académique et de la recherche, il offre un cadre pour reproduire des scénarios réalistes sans nécessiter d'infrastructure physique dédiée.