Ce projet rassemble les sources du module Robotique de la formation DIU informatique, offrant un accès centralisé à des ressources pédagogiques pour l'apprentissage de la robotique.

Ce projet fournit une introduction basique à la robotique, conçue dans le cadre du DIU-EIL Diplôme inter-universitaire, Enseigner l’informatique au lycée à l'Université de Rennes 1. Il est développé par Matthieu Simonin et Guillermo Andrade B.

Ce projet propose un outil permettant de calibrer la position d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS. Il utilise le package vrnp_client_ros pour écouter les marqueurs optitrack et une grille de calibration CS100. Le repère optitrack est comparé au repère ROS et une matrice de transformation est calculée pour exprimer le repère optitrack dans le repère ROS.

Robotination est un projet qui encourage la construction collaborative de robots avec et par des enfants. Il vise à promouvoir l'éducation et la créativité chez les enfants en leur permettant de développer des compétences techniques.

Ce projet est l'implémentation ROS de la génération de comportements de robot, y compris le planificateur de chemin et les comportements de tête pour le robot ARI de Pal Robotics.

Projet de mise en oeuvre d'un lecteur RFID avec un Arduino Nano pour une utilisation sur un robot livreur. Ce système permet la lecture des cartes RFID pour déterminer les destinations de livraison.

Le projet Lary est un robotisé Ynabouti, permettant de gérer et d'automatiser des tâches répétitives et complexes dans le domaine de la robotique. Il facilite la gestion de longs appendices et offre une grande flexibilité dans son utilisation.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de packages et de wrappers utiles dans le contexte de la programmation robotique. Il couvre une large gamme de fonctionnalités, allant de la gestion de matériel (pilotes pour robots et capteurs) à des algorithmes de haut niveau couramment utilisés en robotique.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.