DiSCO-3D est une méthode innovante conçue pour résoudre le problème de la découverte de sous-concepts 3D à partir de requêtes en vocabulaire ouvert dans les champs de radiance neuronaux (NeRF). Elle combine segmentation sémantique non supervisée et segmentation en vocabulaire ouvert pour offrir une compréhension fine des scènes 3D, adaptée à la fois au contenu de la scène et aux requêtes utilisateur. Applicable en robotique et systèmes autonomes, elle permet une analyse précise et contextuelle des environnements complexes.

Le projet FLAIR-1 vise à améliorer la précision des cartes en fournissant une segmentation précise des surfaces terrestres à partir d'images aériennes. Il propose un défi de segmentation sémantique et d'adaptation de domaine pour les images aériennes, avec un grand ensemble de données comprenant plus de 20 milliards de pixels annotés.