Ce projet développe un module de calcul de capacité pour le robot Panda de Franka Emika. Il permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités de force et de vitesse du robot, notamment via des polytopes et des ellipsoïdes. L'objectif est d'optimiser les trajectoires et les mouvements robotiques pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.

Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Ce projet fournit une infrastructure Docker pour simuler et tester des capacités de perception humaine dans des robots. Il permet de déployer des modules logiciels dédiés à l'analyse des interactions humaines, facilitant ainsi le développement et l'évaluation de systèmes robotiques intelligents.

Ce projet fournit des exemples pratiques pour la bibliothèque Pinocchio, un outil open source dédié à la modélisation et à la simulation de robots. Il permet aux utilisateurs de découvrir comment intégrer et utiliser Pinocchio pour des applications robotiques, en proposant des cas concrets comme la visualisation 3D, l'analyse de capacité de travail ou la simulation de mouvements.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Ce projet vise à approximer l'espace accessible par un robot en utilisant des polytopes convexes. Il fournit des exemples de comparaison de polytopes pour l'espace accessible d'un robot simulé, ainsi qu'une implementation dans un espace de travail ROS pour le robot Franka Emika Panda. Le projet utilise les bibliothèques pycapacity et pinocchio pour le calcul des capacités et des kinematiques du robot.

Ce projet permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités d'un robot Panda (Franka Emika) via des polytopes de force, vitesse, accélération et jerk. Il intègre une interface de réalité augmentée pour HoloLens 2, permettant une interaction immersive avec le robot. Les utilisateurs peuvent ajuster dynamiquement les paramètres et observer les résultats dans un environnement simulé ou sur un robot réel.