Ce projet est un tutoriel pratique sur l'apprentissage par renforcement profond (DRL) pour la navigation de robots. Il permet de former un agent DRL (SAC) à se déplacer vers une position cible tout en évitant les obstacles. Le logiciel contient une simulation 2D de l'environnement et du robot, l'agent DRL avec sa procédure d'entraînement et des outils de visualisation des résultats d'entraînement.

Le projet toppra_cartesian_path_planning est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires cartésiennes pour robots. Il permet d'optimiser les mouvements de robots industriels en environnement contraint et de simuler leurs déplacements.

Projet de simulation de robots sur un plateau de jeu, permettant de gérer et contrôler les déplacements de ces robots.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.