Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Spacewar est un jeu vidéo classique en 2D où deux joueurs contrôlent des vaisseaux spatiaux pour s'affronter. Le projet simule des combats spatiaux avec des collisions, des déplacements et des interactions entre objets. Il inclut des mécanismes de gestion de robots, de suivi d'énergie et de détection de collisions pour offrir une expérience de jeu dynamique et compétitive.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

Ce projet est un tutoriel pratique sur l'apprentissage par renforcement profond (DRL) pour la navigation de robots. Il permet de former un agent DRL (SAC) à se déplacer vers une position cible tout en évitant les obstacles. Le logiciel contient une simulation 2D de l'environnement et du robot, l'agent DRL avec sa procédure d'entraînement et des outils de visualisation des résultats d'entraînement.

Projet visant à modéliser le jeu Ricochet Robots en utilisant le langage OCaml. Il permet de simuler les déplacements des robots sur un plateau de jeu et d'analyser les stratégies possibles pour résoudre les énigmes proposées. L'objectif est de fournir un outil pour étudier les mouvements et les interactions entre les pièces.

Le projet toppra_cartesian_path_planning est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires cartésiennes pour robots. Il permet d'optimiser les mouvements de robots industriels en environnement contraint et de simuler leurs déplacements.

Projet de simulation de robots sur un plateau de jeu, permettant de gérer et contrôler les déplacements de ces robots.

Ce projet permet de simuler et visualiser les mouvements d'un bras robotisé médical, notamment le système Stras/Ease. Il génère des représentations graphiques des configurations spatiales des outils (bras et endoscope) en temps réel, en convertissant des valeurs de l'espace de configuration en images. Les utilisateurs peuvent analyser les limites de déplacement et de rotation des outils pour optimiser leur utilisation dans un contexte médical.