Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de larves biologiques. Il permet de modéliser des trajectoires, d'optimiser des paramètres mécaniques et de reconstruire en 3D des structures musculaires et cuticulaires. Les outils développés facilitent la visualisation et la correction manuelle des données, ainsi que l'automatisation de simulations sur cluster pour des analyses à grande échelle.

Ce projet fournit des exemples pratiques pour la bibliothèque Pinocchio, un outil open source dédié à la modélisation et à la simulation de robots. Il permet aux utilisateurs de découvrir comment intégrer et utiliser Pinocchio pour des applications robotiques, en proposant des cas concrets comme la visualisation 3D, l'analyse de capacité de travail ou la simulation de mouvements.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.

Le projet robocop-shadow-description fournit une description complète des robots Shadow, y compris leurs modèles et maillages 3D. Il est utilisé pour simuler et contrôler les mouvements de ces robots.

Ce projet permet de générer et simuler des trajectoires robotiques sous forme de carrés, avec arrêt aux coins. Il offre une visualisation 3D via RViz et permet d'ajuster dynamiquement les limites de vitesse pour optimiser les mouvements. Idéal pour la recherche en robotique ou l'enseignement des algorithmes de planification.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Le projet opensim_examples fournit des exemples d'utilisation de la bibliothèque OpenSim, qui permet la simulation de systèmes musculo-squelettiques et l'analyse de mouvements. Il inclut des scripts pour visualiser des modèles anatomiques en 3D et pour calculer des polytopes dans le cadre de l'analyse de mouvements.

Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.