Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

Animat-Unity est un projet qui permet de simuler des environnements avec des robots, en utilisant ROS et Unity. Il offre une intégration facile entre ces deux technologies, permettant aux développeurs de créer des environnements 3D complexes avec des robots qui interagissent entre eux et avec leur environnement.

Ce projet consiste en un dépôt de code source Docker dédié à l'installation et à l'utilisation de l'environnement de développement et de simulation de robots INRIA-WBC. Il inclut des images Docker optimisées pour différents cas d'utilisation, telles que les systèmes NVIDIA, PAL Robotics et iCub.

Le package robocop-franka-description contient une description de robots Franka Panda, y compris leur modèle et leurs maillages. Il inclut également un exemple de simulation de robots Franka Panda dans l'environnement MuJoCo.

Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Le package robocop-bazar-description contient des bibliothèques et exemples pour la description et l'intégration de robots dans l'environnement de simulation BAZAR, utilisant MuJoCo.

Ce projet est dédié à la planification de trajectoires optimales pour des robots opérant dans un environnement partagé avec des humains. Il permet de prédire l'action humaine et d'évaluer différentes politiques de décision en simulant des interactions entre le robot et l'humain.

The Gazebo wrapper is a tool that allows users to interact with the Gazebo simulator, which is used for simulating robotic environments. It is built using the PID build and deployment system and is subject to the CeCILL license. The wrapper provides a way to install and use the Gazebo simulator and its components, and it has been developed by Robin Passama of CNRS/LIRMM.

Le projet toppra_cartesian_path_planning est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires cartésiennes pour robots. Il permet d'optimiser les mouvements de robots industriels en environnement contraint et de simuler leurs déplacements.