Le projet simulator-parent est une application dédiée à la simulation de transactions médicales dans le domaine de la santé. Il permet la gestion de configurations système complexes et offre des fonctionnalités d'authentification et de contrôle d'accès.

Ce projet développe un système de contrôle de vitesse pour moteur à courant continu utilisant des modèles de régulation PID. Il propose plusieurs approches de modélisation (numérique, analogique TDF/LSF/ELN) et intègre des simulateurs de processeurs RISC-V pour l'émulation de systèmes embarqués. L'objectif est de permettre la conception, la simulation et l'analyse de contrôleurs de moteurs dans différents environnements.

Ce projet développe une classe Tango dédiée à la simulation d'un canal d'alimentation électrique utilisé pour alimenter des correcteurs statiques dans des aimants de type DQ ou des sextupôles. Il permet de reproduire le comportement d'une source de puissance réelle (Bilt) dans un environnement de simulation, facilitant ainsi les tests et la validation de systèmes de contrôle-commande avant leur déploiement sur des équipements réels.

Ce projet implémente des algorithmes pour la simulation de systèmes continus et discrets en temps, utilisant SystemC. Il inclut trois études de cas : un système de contrôle de transmission de véhicule, un circuit RC et un système de balle rebondissante.

Ce projet développe une classe Tango dédiée à la simulation d'un dispositif de surveillance pour le simulateur EBS. Il permet de modéliser des attributs matériels, de gérer des propriétés dynamiques et de contrôler des commandes spécifiques comme la réinitialisation ou l'ajustement des paramètres de tune. Utilisé dans un cadre expérimental, il facilite les tests et le développement de systèmes liés à l'accélération de particules.

Ce projet développe une classe C++ pour simuler des aimants et correcteurs utilisés dans les accélérateurs de particules, comme ceux de l'ESRF. Il calcule les champs magnétiques à partir des courants d'alimentation et transmet ces données à des simulateurs externes. L'outil permet de tester et valider des configurations d'équipements sans matériel physique, facilitant ainsi le développement et le débogage des systèmes de contrôle.

Outil logiciel permettant de simuler le comportement de caméras pour l'acquisition d'images. Il facilite le développement, les tests et l'apprentissage des bibliothèques d'imagerie sans nécessiter de matériel physique. Utilisé par les développeurs pour valider des algorithmes, configurer des acquisitions ou former des utilisateurs aux systèmes de contrôle d'image.

SimulatedEbsMS est une classe Tango dédiée à la simulation du dispositif MasterSource dans le cadre du simulateur EBS. Elle permet de reproduire le comportement d'équipements électroniques complexes, facilitant ainsi le développement, les tests et l'intégration de systèmes de contrôle pour les accélérateurs de particules. Ce projet est utilisé dans un environnement de recherche scientifique pour valider des architectures matérielles sans nécessiter de matériel physique.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Bibliothèque logicielle conçue pour faciliter l'intégration et l'optimisation des systèmes embarqués temps réel. Elle permet aux développeurs de simuler et valider des modèles de contrôle-commande avant leur déploiement sur matériel dédié comme les cibles Speedgoat. Utilisée dans des secteurs exigeants comme l'automobile, l'aérospatial ou l'industrie pour garantir la fiabilité et la performance des systèmes critiques.