Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

The Gazebo wrapper is a tool that allows users to interact with the Gazebo simulator, which is used for simulating robotic environments. It is built using the PID build and deployment system and is subject to the CeCILL license. The wrapper provides a way to install and use the Gazebo simulator and its components, and it has been developed by Robin Passama of CNRS/LIRMM.

Le projet current_hardware_gazebo étend le plugin pal_hardware_controller de Gazebo avec une interface de contrôle de courant pour Gazebo. Il permet l'utilisation du contrôleur pal current_limit_controller avec Gazebo, améliorant ainsi la précision et le réalisme des simulations de robots.

Ce projet vise à interfacer la simulation d'un robot via Gazebo et un contrôleur personnalisé. Il permet une communication directe avec l'environnement Gazebo et offre une interface générique pour le contrôle du robot.

Ce projet fournit une configuration pour le robot Franka Emika Panda dans l'environnement de simulation Gazebo, en intégrant des capteurs RealSense. Il permet de configurer les mouvements du robot de manière efficace.

Ce package permet de simuler deux robots panda dans Gazebo, avec leurs points d'articulation liés par une liaison virtuelle fixe. Les robots utilisent un contrôleur de couple à formulation QP pour atteindre une position cible, offrant un comportement d'impédance à chaque robot.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.