Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Ce projet est un pont entre le simulateur Mujoco et l'écosystème Robocop, permettant la simulation de robots physiques et leur interaction avec l'environnement.

Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.

N2S3 est un simulateur de réseaux neuronaux permettant de simuler différentes topologies de réseaux neuronaux physiques en utilisant différents modèles de synapses et de neurones.

Le simulateur N2S3 a pour objectif de simuler différentes topologies de réseaux neuronaux physiques en utilisant différents modèles de synapses et de neurones.

Le projet PHARE est un code de simulation parallèle hybride Particle-In-Cell (PIC) avec rééchantillonnage adaptatif de maillage (AMR). Il permet de simuler des plasmas physiques et d'étudier la fusion nucléaire. Destiné à la recherche en physique des particules, il offre une boîte à outils puissante pour la modélisation de réacteurs à fusion.

Le projet SOMA-DNS a pour but de développer des implémentations efficaces de techniques de simulation particulaire sur des architectures GPU massivement parallèles. Il se concentre sur les systèmes physiques à l'échelle mésoscopique, tels que les suspensions colloïdales, où les techniques de simulation particulaire telles que la dynamique moléculaire (MD), la dynamique brownienne (BD), la dynamique dissipative des particules (DPD) et la dynamique stochastique des rotations (SRD) sont largement utilisées. Le projet a pour objectif d'optimiser la recherche de voisinage, qui est le principal goulot d'étranglement dans ces techniques, et de créer un logiciel open source pour la simulation de suspensions colloïdales.

Le projet DeepPhysX.Torch est un package Python dédié à la simulation et à la prédiction de systèmes physiques complexes. Compatible avec le framework PyTorch, il permet de modéliser et d'analyser divers phénomènes physiques grâce à des algorithmes d'intelligence artificielle. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il offre des fonctionnalités avancées pour une meilleure compréhension et prédiction des comportements de matériaux et systèmes physiques.

Le projet deMon2k-v6.1.6-gpu est un outil de simulation et d'analyse de données dédié aux phénomènes physiques complexes. Il permet de modéliser et de visualiser des systèmes physiques en utilisant des méthodes numériques avancées. Cet outil est utilisé dans le domaine de la recherche scientifique pour comprendre et prédire les comportements de divers systèmes physiques.

Le projet issofa-merge est une fusion de fonctionnalités dédiées à la simulation de systèmes physiques, en particulier dans le domaine médical. Il permet de créer des simulations complexes en combinant différents algorithmes, de modifier les paramètres clés des simulations via des fichiers XML, de synthétiser des modèles complexes à partir de modèles simples, d'optimiser les dynamiques d'interactions entre objets et de comparer divers algorithmes disponibles dans SOFA.