Ce projet est un démonstrateur académique conçu pour illustrer une thèse. Il propose un cadre multimodal permettant de représenter un environnement en combinant des données de perception (vision, capteurs) et des traitements sémantiques. L'objectif est de créer une représentation cohérente et exploitable d'un espace physique, facilitant des applications comme la robotique, la réalité augmentée ou l'analyse de scènes complexes.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Outil logiciel dédié au traitement et à l'analyse de données issues de scanners laser. Il permet de convertir des scans laser en nuages de points 3D, d'identifier les contours et de déterminer les points les plus proches dans un environnement. Principalement utilisé dans des applications robotiques ou d'inspection industrielle pour la cartographie et la détection d'obstacles.

Bibliothèque C++ dédiée au filtrage de signaux par la méthode de Savitzky-Golay basée sur les polynômes de Gram. Elle permet de lisser des données bruitées, calculer des dérivées numériques et filtrer des rotations ou transformations spatiales. Utilisée en traitement du signal, robotique et analyse de données pour améliorer la précision des mesures tout en réduisant le bruit.

Le projet dijkstra-img est un outil permettant de calculer le chemin le plus court entre deux pixels ou voxels d'une image ou d'un volume 3D, en prenant en compte des poids spécifiques à chaque déplacement. Il est particulièrement utile pour les applications de robotique, de traitement d'images et de données 3D.

Keyence est un outil dédié à la lecture et au traitement des données issues de scanners laser industriels, notamment le modèle SZV-32N. Il permet de récupérer ces données et de les publier sous forme de messages standardisés pour une intégration dans des systèmes de robotique ou d'automatisation. Le projet facilite ainsi l'analyse et l'exploitation des scans laser dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet fournit un espace de travail Catkin dédié à l'exploitation de capteurs de force dans le domaine de la robotique. Il permet de compiler et d'utiliser directement des nœuds ROS pour acquérir, traiter et analyser des données issues de capteurs de force, facilitant ainsi le développement d'applications robotiques avancées.

Bibliothèque logicielle open source permettant d'accéder aux flux d'images RGB et de profondeur du capteur Microsoft Kinect V2. Elle facilite l'acquisition, le traitement et l'enregistrement des données 3D pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou recherche académique. Développée par des chercheurs du CNRS et de l'Université de Montpellier, elle s'appuie sur le projet libfreenect2 et est distribuée sous licence CeCILL.

Ce projet est un wrapper pour les bibliothèques FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors), conçu pour simplifier leur intégration et leur utilisation dans d'autres applications. Il permet d'accélérer les recherches de correspondances approximatives dans des ensembles de données complexes, notamment pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou traitement d'images. Le wrapper est développé dans un cadre de recherche publique (CNRS/LIRMM) et distribué sous licence CeCILL-C.

Ce projet explore l'intégration de l'intelligence artificielle dans le domaine médical pour améliorer les diagnostics, optimiser les traitements et accélérer la recherche. Il couvre des applications comme l'analyse automatisée d'images médicales (radiographies, IRM), l'assistance aux chirurgiens via des robots, et la personnalisation des soins en fonction des données génétiques ou des antécédents des patients. L'objectif est de rendre la médecine plus précise, rapide et adaptée aux besoins individuels.