Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Ce projet implémente des algorithmes pour la résolution de systèmes d'équations, le calcul de valeurs et vecteurs propres, la transformation de matrices et la décomposition matricielle. Il fournit des fonctions pour travailler avec des matrices et des vecteurs, y compris la conversion entre formats denses et creux, la décomposition en valeurs singulières, la factorisation LU et Cholesky, et le calcul d'inverses.
- Ce projet fournit un petit wrapper C autour de la bibliothèque Falconn fast Walsh-Hadamard. Il offre deux fonctions pour appliquer la transformée de Walsh-Hadamard rapide sur chaque colonne d'une matrice double et pour multiplier par un opérateur 'triplespin' et sa transposée. Ce référentiel est utilisé pour générer le package FastHadamardStructuredTransforms_jll.
- Ce projet propose un outil permettant de calibrer la position d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS. Il utilise le package vrnp_client_ros pour écouter les marqueurs optitrack et une grille de calibration CS100. Le repère optitrack est comparé au repère ROS et une matrice de transformation est calculée pour exprimer le repère optitrack dans le repère ROS.
- Ce projet vise à étudier et modéliser divers scénarios d'attaques informatiques à travers l'utilisation d'Attack-Defence Trees (ADTrees) et leur transformation en systèmes multi-agents asynchrones (EAMAS). Les cas d'utilisation incluent la modélisation d'attaques à la propriété intellectuelle, l'obtention de privilèges administratifs sur des systèmes UNIX, la compromission de dispositifs IoT et la simulation de scénarios de cambriolage.
- Ce projet est une implémentation officielle d'une approche de détection de vulnérabilités XSS (Cross-Site Scripting) dans du code PHP, en utilisant l'apprentissage profond. Il fournit des fonctions de transformation de code PHP, telles que la génération de code PHP avec affichage HTML, le renommage automatique de variables PHP et la substitution de balises HTML.
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