Ce projet fournit la configuration nécessaire pour intégrer le robot Franka Emika Panda avec MoveIt, une plateforme open source dédiée à la planification de mouvements robotisés. Il permet de faciliter l'apprentissage et l'utilisation des fonctionnalités de MoveIt à travers des tutoriels et des exemples pratiques, notamment pour la robotique industrielle et la recherche.

Ce projet propose des environnements Docker dédiés à l'exécution de tutoriels robotiques, notamment ceux liés à la plateforme TeleKyb3. Il facilite la configuration et l'utilisation de ces tutoriels en fournissant des images préconfigurées, adaptées aux environnements avec ou sans GPU NVIDIA. Idéal pour les développeurs et chercheurs en robotique souhaitant reproduire des scénarios sans complexité d'installation.

Ce projet fournit un tutoriel d'utilisation des services dans ROS (Robot Operating System). Il est extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application » et a pour but de faciliter l'apprentissage de la programmation de robots avec ROS en démontrant l'utilisation de services dans des applications robotiques.

Ce projet est un tutoriel ROS qui présente l'utilisation des topics, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application ». Il permet de comprendre les concepts de base de la communication entre nœuds ROS en utilisant des topics.

Ce projet est un tutoriel ROS qui enseigne l'utilisation des topics, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application ».

Ce projet propose un tutoriel détaillé pour configurer et utiliser MoveIt, une bibliothèque dédiée à la planification de mouvements pour robots. Il couvre l'installation des dépendances nécessaires, la construction des paquets ROS, et l'exécution de démonstrations pratiques. Les utilisateurs peuvent ainsi apprendre à manipuler des robots dans un environnement simulé via Gazebo, en suivant des instructions pas à pas.

Ce projet est un tutoriel pratique sur l'apprentissage par renforcement profond (DRL) pour la navigation de robots. Il permet de former un agent DRL (SAC) à se déplacer vers une position cible tout en évitant les obstacles. Le logiciel contient une simulation 2D de l'environnement et du robot, l'agent DRL avec sa procédure d'entraînement et des outils de visualisation des résultats d'entraînement.

Ce projet propose des tutoriels interactifs pour apprendre les langages de programmation C, Matlab et Julia. Les utilisateurs peuvent accéder à des notebooks Jupyter en ligne pour suivre ces tutoriels de manière pratique et visuelle, facilitant ainsi l'apprentissage et la compréhension des concepts.

Ce projet est un ensemble de tutoriels permettant de prendre en main différents outils et concepts liés au développement informatique. Il contient des tutoriels pour la prise en main de GitLab, Slack, Python, git, TortoiseGit et l'ajout d'une clef RSA dans GitLab.

Le projet tutoriels est une collection de guides et de didacticiels créés par le consortium Masa. Il vise à fournir une assistance dans l'utilisation de divers vocabulaires contrôlés et à faciliter le processus de cartographie des données.