Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.

Bibliothèque logicielle en C++ conçue pour interfacer et contrôler des scanners laser de la marque Hokuyo. Elle facilite l'acquisition de données de distance et d'angles pour des applications robotiques, industrielles ou de recherche. Utilisée pour la cartographie, la navigation autonome ou l'analyse d'environnements en temps réel.

Bibliothèque C++ dédiée à la planification et au contrôle de trajectoires pour robots. Elle permet d'optimiser des mouvements en temps réel en intégrant des contraintes cinématiques et dynamiques. Utilisée pour des applications robotiques avancées comme la manipulation d'objets ou la navigation autonome.

Projet académique et de recherche visant à simuler le comportement d'un véhicule autonome nommé Zoe. Il permet de tester des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle dans un environnement virtuel. Utilisé pour la formation et la recherche en robotique, il facilite l'expérimentation sans nécessiter de matériel physique. Le projet s'inscrit dans l'écosystème ROS 2, une plateforme standard pour la robotique.

Ce projet permet de simuler un robot sous-marin autonome (AUV) à l'échelle réelle, équipé de propulseurs, capteurs (IMU, manomètre, caméra) et systèmes de navigation. Il modélise un environnement marin avec fonds marins, courants et compartiments eau/air. Les utilisateurs peuvent tester des commandes de propulsion, analyser les données des capteurs et étudier les interactions physiques en milieu aquatique. L'outil est conçu pour des applications en robotique sous-marine, océanographie ou recherche en ingénierie marine.

Module de vision pour le projet PacBot, utilisé avec une caméra RealSense L515 RGBD. Il permet la perception et la reconnaissance d'obstacles pour les robots mobiles, ainsi que le traitement d'images en temps réel pour la navigation robotique.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Projet académique et technique dédié à la simulation et au développement de robots autonomes utilisant le framework ROS2. Il permet aux étudiants et chercheurs de concevoir, tester et valider des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle pour des systèmes robotisés dans des environnements virtuels ou réels.

RobAIR est un projet open source développé avec le soutien de la région Auvergne-Rhône-Alpes, conçu pour piloter un robot mobile autonome. Il permet de contrôler à distance un robot équipé de capteurs et d'actionneurs, offrant des fonctionnalités de navigation, de détection d'obstacles et d'interaction visuelle. Le système est utilisé pour des démonstrations éducatives, des recherches en robotique ou des applications industrielles légères.

Octomap est un projet open source dédié à la représentation efficace de cartes 3D probabilistes à l'aide de structures de données octrees. Il permet de modéliser des environnements en trois dimensions pour des applications en robotique, navigation autonome ou cartographie. Le projet facilite l'intégration et l'utilisation de ces données dans des systèmes de perception et de planification.