ORB-SLAM2 ROS node est une implémentation ROS du système de SLAM en temps réel ORB-SLAM2 pour caméras monoculaires, stéréo et RGB-D qui calcule la trajectoire de la caméra et une reconstruction 3D clairsemée (avec véritable échelle dans le cas stéréo et RGB-D). Il est capable de détecter des boucles et de relocaliser la caméra en temps réel. Cette implémentation supprime la dépendance Pangolin et le visualiseur d'origine. Toutes les entrées/sorties de données sont gérées via des sujets ROS. Pour la visualisation, vous pouvez utiliser RViz.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de larves biologiques. Il permet de modéliser des trajectoires, d'optimiser des paramètres mécaniques et de reconstruire en 3D des structures musculaires et cuticulaires. Les outils développés facilitent la visualisation et la correction manuelle des données, ainsi que l'automatisation de simulations sur cluster pour des analyses à grande échelle.

Getwatchan est un outil open source dédié à l'analyse des trajectoires de simulations moléculaires explicites. Il permet d'identifier et d'isoler les canaux d'eau potentiels au sein de protéines à partir de données de dynamique moléculaire. L'outil génère des visualisations 3D des canaux détectés et facilite l'étude des propriétés structurales des protéines en solution. Il est particulièrement utile pour les chercheurs en biologie structurale et en bioinformatique.

Track Analyzer est une pipeline Python de visualisation et d'analyse de données de suivi d'objets. Il ne réalise pas de suivi d'objets, mais permet de visualiser et de quantifier tout type de données de suivi. Il analyse les trajectoires en calculant des grandeurs telles que la vitesse, l'accélération, le coefficient de diffusion, la densité locale, etc. Les trajectoires peuvent être représentées sur l'image d'origine en 2D ou 3D en utilisant un codage de couleur personnalisé.

Outil dédié à l'appariement et à l'analyse de données issues de neuroimagerie. Il permet de comparer des trajectoires cérébrales, de visualiser des structures anatomiques en 3D et de faciliter la recherche médicale en mettant en relation des modèles cérébraux pour des études cliniques ou scientifiques.

Track Painter est un plugin pour le logiciel d'analyse d'images bio Icy, développé par des membres ou anciens membres de l'unité d'analyse d'images biologiques de l'Institut Pasteur. Il permet d'afficher les trajectoires disponibles sur une séquence donnée dans des vues 2D et 3D, avec diverses options de visualisation.

Le projet traj_gen_ros permet de générer des trajectoires pour des robots en formant un carré, en s'arrêtant à chaque coin. Il permet également de contrôler la vitesse et l'accélération des robots, et de visualiser la trajectoire en 3D.

Ce projet permet de générer et simuler des trajectoires robotiques sous forme de carrés, avec arrêt aux coins. Il offre une visualisation 3D via RViz et permet d'ajuster dynamiquement les limites de vitesse pour optimiser les mouvements. Idéal pour la recherche en robotique ou l'enseignement des algorithmes de planification.