Projet de réalité augmentée industrielle utilisant Unity et ROS, permettant la visualisation 3D d'environnements industriels, le calcul de polytopes pour la robotique et le suivi de marqueurs QR en temps réel.

Ce projet permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités d'un robot Panda (Franka Emika) via des polytopes de force, vitesse, accélération et jerk. Il intègre une interface de réalité augmentée pour HoloLens 2, permettant une interaction immersive avec le robot. Les utilisateurs peuvent ajuster dynamiquement les paramètres et observer les résultats dans un environnement simulé ou sur un robot réel.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot industriel Panda, superposé au robot réel grâce à la détection de QR codes. Il offre également la possibilité d'afficher des polytopes en temps réel et de se connecter à ROS pour contrôler le robot.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ce projet semble être une interface de communication ou un service lié à la gestion de données de suivi optique (OptiTrack) et de géométrie (Polytope). Il pourrait servir à traiter, analyser ou visualiser des données spatiales ou des mouvements capturés en temps réel.

Ce projet développe un module de calcul de capacité pour le robot Panda de Franka Emika. Il permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités de force et de vitesse du robot, notamment via des polytopes et des ellipsoïdes. L'objectif est d'optimiser les trajectoires et les mouvements robotiques pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Lmpcpoly est un projet qui permet de contrôler des robots industriels en planifiant et en optimisant leurs trajectoires. Il utilise des polytopes pour représenter les contraintes et les limites des robots, et permet de visualiser ces polytopes en temps réel.