Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Ce projet développe un module de calcul de capacité pour le robot Panda de Franka Emika. Il permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités de force et de vitesse du robot, notamment via des polytopes et des ellipsoïdes. L'objectif est d'optimiser les trajectoires et les mouvements robotiques pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet permet de générer et simuler des trajectoires robotiques sous forme de carrés, avec arrêt aux coins. Il offre une visualisation 3D via RViz et permet d'ajuster dynamiquement les limites de vitesse pour optimiser les mouvements. Idéal pour la recherche en robotique ou l'enseignement des algorithmes de planification.

Le projet traj_gen_ros permet de générer des trajectoires pour des robots en formant un carré, en s'arrêtant à chaque coin. Il permet également de contrôler la vitesse et l'accélération des robots, et de visualiser la trajectoire en 3D.

Lmpcpoly est un projet qui permet de contrôler des robots industriels en planifiant et en optimisant leurs trajectoires. Il utilise des polytopes pour représenter les contraintes et les limites des robots, et permet de visualiser ces polytopes en temps réel.