Cette API Java permet de réaliser des opérations de traitement de texte brut, d'extraire des synonymes et d'analyser les sentiments des textes.

Ce projet permet d'analyser et de gérer des données textuelles à l'aide de technologies telles que Bootstrap, AngularJS et SASS. Il offre des fonctionnalités d'affichage et de traitement de métadonnées associées à des textes, ainsi que des capacités d'analyse sémantique.

Igtlinkcpp est une interface CPP et un exemple d'API pour OpenIGTlink, un protocole UDP spécialisé dans la communication entre équipements médicaux. Il permet d'initialiser et de gérer des connexions, d'obtenir des images et des informations associées, ainsi que de fermer les connexions.

Mc_vrep est une interface permettant d'utiliser des contrôleurs mc_rtc dans CoppeliaSim. Il gère la communication avec CoppeliaSim via vrep-api-wrapper et permet de contrôler des robots dans des simulations, en récupérant les données des joints et des capteurs, en calculant le contrôle et en l'appliquant à CoppeliaSim.

Bibliothèque de pilote pour le robot Franka Panda, basée sur libfranka. Assure une communication fiable avec le robot grâce à l'utilisation d'une priorité temps réel pour le thread de communication.

Bibliothèque de contrôle kinematique de robots, comprenant des outils pour la génération de trajectoires en ligne, le contrôle de points de contrôle et l'évitement de collisions.

Le projet ade est un framework permettant la construction, la manipulation et le traitement de graphes. Il est adapté à l'organisation du traitement et de l'exécution des données en flux et à la gestion de workflows de traitement de données.

Aps-rest is a RESTful server application implemented in Java, designed to assist suicide prevention efforts. It collects and classifies social media feeds, monitors and analyzes user activities, and identifies and assesses suicide risk factors in user activities.

Le projet astra fournit une interface de programmation (SDK) pour interagir avec des données de recherche. Il est accompagné d'un wrapper en Cmake pour faciliter son intégration dans des projets existants. Ce projet est distribué sous licence CeCILL.

"Le projet bazar\_moveit\_interface permet de contrôler des robots industriels via une interface dédiée à l'automatisation de tâches et à la gestion de mouvements robotiques."