Nanoflann est une bibliothèque C++ légère et efficace pour la recherche de voisins approchée dans des ensembles de données à haute dimension. Elle est particulièrement utile dans les domaines de la visualisation de données, de la géométrie algorithmique, de la robotique et de l'apprentissage automatique.

Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de packages et de wrappers utiles dans le contexte de la programmation robotique. Il couvre une large gamme de fonctionnalités, allant de la gestion de matériel (pilotes pour robots et capteurs) à des algorithmes de haut niveau couramment utilisés en robotique.

Un ensemble d'interfaces C++ visant à standardiser les composants robotiques courants tels que les drivers de périphériques, les algorithmes et les états des machines. Il inclut des exemples, des tests et des bibliothèques pour faciliter le développement de systèmes robotiques.

Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.

Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Ce projet vise à fournir un environnement dédié à l'apprentissage de la programmation robotique, en permettant aux utilisateurs de contrôler des robots via des notebooks Jupyter. Les étudiants peuvent développer et tester différents algorithmes pour interagir avec les robots.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Bibliothèque C++ étendant les fonctionnalités de la librairie toppra, dédiée au calcul de trajectoires optimales pour la robotique. Elle fournit des algorithmes et outils pour la génération de trajectoires contraintes pour des robots mobiles et manipulateurs.

SOFA est un framework open source dédié à la simulation interactive basée sur la méthode des éléments finis (FEM), avec un accent sur la simulation médicale et la robotique. Il est principalement destiné à la communauté de recherche pour favoriser de nouveaux algorithmes, mais peut également être utilisé comme un outil de prototypage efficace.

Le projet ROS Play Gestures est une implémentation ROS de l'algorithme de génération de gestes à partir du contexte trimodal décrit dans l'article "Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity". Il permet de contrôler les mouvements de la tête et des bras d'un robot ARI de Pal Robotics en fonction des entrées audio et textuelles.