Ce projet est un démonstrateur académique conçu pour illustrer une thèse. Il propose un cadre multimodal permettant de représenter un environnement en combinant des données de perception (vision, capteurs) et des traitements sémantiques. L'objectif est de créer une représentation cohérente et exploitable d'un espace physique, facilitant des applications comme la robotique, la réalité augmentée ou l'analyse de scènes complexes.

LLaVA-Cube est une méthode innovante qui améliore la compréhension des scènes 3D par les modèles de langage visuel (VLM) en s'inspirant de l'art cubiste. Elle utilise des images 2D multi-vues pour reconstruire des scènes 3D sans nécessiter de données d'entraînement 3D dédiées. Le projet transforme les objets 3D en ensembles de tokens visuels organisés, permettant aux VLMs standards d'analyser et de répondre à des requêtes textuelles sur des scènes 3D complexes, sans fine-tuning.

SOFA.Qt est une interface graphique basée sur Qt qui permet de simuler des scènes physiques complexes. Il offre des outils pour modéliser des matériaux, visualiser des scènes en 3D et analyser des données scientifiques. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il facilite la création et l'étude d'environnements virtuels pour des applications variées comme la robotique, la médecine ou l'industrie.

DiSCO-3D est une méthode innovante conçue pour résoudre le problème de la découverte de sous-concepts 3D à partir de requêtes en vocabulaire ouvert dans les champs de radiance neuronaux (NeRF). Elle combine segmentation sémantique non supervisée et segmentation en vocabulaire ouvert pour offrir une compréhension fine des scènes 3D, adaptée à la fois au contenu de la scène et aux requêtes utilisateur. Applicable en robotique et systèmes autonomes, elle permet une analyse précise et contextuelle des environnements complexes.

Outil de visualisation et d'édition 3D permettant de manipuler des modèles 3D, d'organiser des hiérarchies visuelles, d'inspecter des objets et de gérer des scènes complexes. Il facilite la création, l'analyse et la modification de modèles 3D pour des applications variées comme l'architecture, l'ingénierie ou le design.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à la création d'interfaces graphiques avancées pour des applications scientifiques ou techniques. Elle permet de manipuler des scènes 3D, d'interagir avec des objets graphiques et d'intégrer des outils de visualisation et d'analyse de données complexes.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.

Projet dédié à l'analyse avancée de données massives pour en extraire des insights actionnables. Il permet de modéliser des scénarios prédictifs, d'optimiser des processus métiers et de détecter des anomalies dans des jeux de données complexes. Les résultats sont utilisés pour automatiser la génération de rapports et soutenir la prise de décision stratégique.

Projet académique dédié à la simulation et à l'analyse de reconfigurations logicielles dans des environnements distribués. Il permet de modéliser des composants, des assemblages et des langages de reconfiguration pour évaluer des scénarios complexes. Les expériences peuvent être exécutées localement ou sur des infrastructures comme Grid5000, avec des résultats collectés pour des analyses comparatives.

VOptSolver est un outil dédié à la résolution de problèmes complexes d'optimisation combinatoire. Il permet aux entreprises et chercheurs de modéliser et résoudre des défis logistiques, industriels ou décisionnels en trouvant des solutions optimales ou approchées. Utilisé dans des secteurs comme la supply chain, la planification de production ou la gestion de ressources, il simplifie l'analyse de scénarios pour améliorer l'efficacité et réduire les coûts.