Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

Ce projet permet de contrôler et simuler des robots industriels en temps réel. Il offre des outils pour planifier, exécuter et analyser des trajectoires robotisées, ainsi que pour gérer des modèles de robots via des interfaces dédiées. Idéal pour la recherche en robotique ou l'automatisation industrielle.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de mesurer en temps réel les forces et couples appliqués, de configurer les capteurs, et de transmettre les données via des interfaces synchrones ou asynchrones. Utilisé principalement en robotique, automatisation industrielle et recherche scientifique, il facilite l'intégration et l'exploitation des données de capteurs dans des environnements techniques variés.

Ce projet fournit une API et une bibliothèque pour piloter et interagir avec des robots industriels de la marque Universal Robots. Il permet de contrôler les mouvements, de récupérer l'état en temps réel des robots et de faciliter l'intégration dans des systèmes automatisés ou des applications industrielles.

Ce projet permet de contrôler et d'optimiser les états des articulations dans un système robotique. Il facilite la gestion des positions et des mouvements en temps réel, assurant une précision et une stabilité accrues pour les applications industrielles ou automatisées.

Ce projet permet de contrôler et superviser des robots ou systèmes industriels via des communications UDP. Il offre des fonctionnalités pour envoyer et recevoir des messages structurés, analyser des données en temps réel et gérer des connexions réseau. Idéal pour l'automatisation industrielle ou la robotique embarquée.