Ce projet permet l'acquisition, le traitement et l'analyse de données issues de détecteurs électroniques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il offre des fonctionnalités avancées de contrôle des paramètres de détection, de calibration des capteurs et de gestion des flux de données en temps réel. Le système est conçu pour s'adapter à différents types de détecteurs et de configurations matérielles.

GentecSLink est une solution logicielle dédiée à la gestion et au contrôle de détecteurs optiques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il permet de configurer, surveiller et acquérir des données en temps réel à partir de capteurs laser, facilitant ainsi l'analyse précise de signaux énergétiques et la calibration des équipements.

Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.

Outil dédié à la lecture, l'analyse et le traitement de données issues de capteurs ou d'instruments de mesure scannés. Permet d'extraire des positions, de calibrer des appareils, de générer des histogrammes et de vérifier l'intégrité des données. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour automatiser le traitement de fichiers bruts.

ImgCalibration est un serveur de périphérique TANGO dédié à la calibration et à la correction des distorsions d'images. Il apprend un motif de calibration à partir d'une image source, puis applique un modèle de correction pour redresser les images suivantes. Utilisé principalement dans des environnements industriels ou scientifiques, il permet d'améliorer la précision des images capturées par des capteurs ou caméras.

Ce projet fournit une solution logicielle pour la surveillance et l'analyse des pertes de faisceau dans des installations scientifiques ou industrielles. Il permet de calibrer automatiquement les capteurs, de gérer les cycles d'injection de particules, et d'analyser les données en temps réel pour garantir la sécurité et l'efficacité des opérations.

Ce projet permet de gérer et d'analyser les données issues de capteurs de positionnement utilisés dans des environnements industriels ou scientifiques. Il offre des outils pour optimiser les signaux électroniques, surveiller en temps réel les systèmes et contrôler des processus automatisés. Les fonctionnalités incluent la configuration, la calibration et l'analyse des données pour garantir une précision et une fiabilité optimales.

Ce projet permet de mesurer et analyser en temps réel les forces mécaniques exercées sur une structure ou un capteur. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou industriels afin de fournir des données précises sur les contraintes mécaniques. Le logiciel gère la calibration, la transformation des données et l'affichage des résultats pour une analyse immédiate ou ultérieure.