Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet fournit la configuration nécessaire pour intégrer le robot Franka Emika Panda avec MoveIt, une plateforme open source dédiée à la planification de mouvements robotisés. Il permet de faciliter l'apprentissage et l'utilisation des fonctionnalités de MoveIt à travers des tutoriels et des exemples pratiques, notamment pour la robotique industrielle et la recherche.

GOAG est un modèle génératif innovant conçu pour planifier des préhensions robotiques dextres. Il apprend une représentation compacte des surfaces de contact d'une pince spécifique, permettant d'échantillonner efficacement des configurations de préhension valides sans dépendre de données d'entraînement spécifiques à un objet. Cela facilite la manipulation d'objets variés par des robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de mesurer en temps réel les forces et couples appliqués, de configurer les capteurs, et de transmettre les données via des interfaces synchrones ou asynchrones. Utilisé principalement en robotique, automatisation industrielle et recherche scientifique, il facilite l'intégration et l'exploitation des données de capteurs dans des environnements techniques variés.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler les robots mobiles industriels de la gamme Neobotix MPO700. Il permet d'interfacer ces robots avec des systèmes de planification ou de simulation, facilitant leur intégration dans des environnements industriels ou de recherche. Le pilote gère la communication en temps réel via le protocole UDP et offre des outils pour configurer et superviser les mouvements des robots.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.