Ce projet développe un système de contrôle de vitesse pour moteur à courant continu utilisant des modèles de régulation PID. Il propose plusieurs approches de modélisation (numérique, analogique TDF/LSF/ELN) et intègre des simulateurs de processeurs RISC-V pour l'émulation de systèmes embarqués. L'objectif est de permettre la conception, la simulation et l'analyse de contrôleurs de moteurs dans différents environnements.

Ce dépôt propose un guide simplifié pour l'utilisation du DCM (Device de Contrôle Métrologique). Il détaille les procédures de mise en marche et d'arrêt, décrit le fonctionnement interne de l'appareil et recense les fonctions Bliss essentielles pour interagir avec lui, notamment pour la calibration métrologique, la calibration des moteurs pas à pas ou les boucles fermées.

Solution logicielle et matérielle dédiée à la rotation automatisée de tubes via un moteur pas à pas. Permet de contrôler précisément le mouvement d'un tube en fonction de paramètres définis, facilitant l'intégration dans des processus industriels ou de laboratoire. Compatible avec des contrôleurs de moteur spécifiques et des interfaces de programmation dédiées.

Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

Le projet Motor_Controller est une solution de contrôle et de surveillance de moteurs industriels. Il permet une automatisation avancée des processus et une surveillance en temps réel des systèmes mécaniques, améliorant ainsi l'efficacité et la fiabilité des opérations.

Projet de développement d'un traceur vertical permettant de dessiner ou graver des motifs précis sur des surfaces planes. Utilisé pour la création de prototypes, la gravure de circuits imprimés ou la réalisation de plans techniques. Intègre des fonctionnalités de contrôle de moteurs pas à pas et de servomoteurs pour un positionnement précis.

Ce projet permet de simuler et de contrôler le fonctionnement d'un moteur, en surveillant des paramètres tels que la température et la pression. Il peut être utilisé pour détecter et alerter en cas de défaillance ou de dysfonctionnement du moteur.

Projet dédié à la simulation et au test de systèmes servo-moteurs pour valider des protocoles de communication et analyser les performances mécaniques. Il permet de générer des données pour des scénarios de contrôle et d'automatisation, facilitant ainsi le développement et le débogage de solutions robotiques ou industrielles.

Projet étudiant dédié au développement d'un système de contrôle pour des moteurs robotiques. Permet l'initialisation, l'arrêt, le déplacement et la rotation d'un robot ou d'une plateforme motorisée. Utilisé dans un cadre pédagogique pour l'apprentissage des bases de la robotique et de l'électronique.

Projet open source permettant de construire un traceur vertical (polargraph) pour dessiner automatiquement sur une surface verticale. Le système utilise des moteurs pas à pas, des chaînes à billes et un servomoteur pour contrôler une pièce centrale tenant un stylo. Le projet inclut la conception de pièces 3D, le câblage électronique et l'adaptation du firmware et du logiciel de contrôle via Arduino et Processing.