Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

Ce projet permet de contrôler et de piloter des moteurs pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de démarrage, d'arrêt, de déplacement et de rotation des moteurs, facilitant ainsi l'automatisation de tâches mécaniques ou robotisées.

Projet étudiant dédié au développement d'un système de contrôle pour des moteurs robotiques. Permet l'initialisation, l'arrêt, le déplacement et la rotation d'un robot ou d'une plateforme motorisée. Utilisé dans un cadre pédagogique pour l'apprentissage des bases de la robotique et de l'électronique.

Projet dédié à la simulation et au test de systèmes servo-moteurs pour valider des protocoles de communication et analyser les performances mécaniques. Il permet de générer des données pour des scénarios de contrôle et d'automatisation, facilitant ainsi le développement et le débogage de solutions robotiques ou industrielles.

Projet de robotique dédié à la capture et au traitement d'images pour la détection de marqueurs, le contrôle de moteurs et la mesure d'angles, ainsi que la communication avec des capteurs et actionneurs via Bluetooth.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour définir des composants comme des moteurs ou des lumières, créer des programmes de contrôle, et simuler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage de la robotique ou le prototypage de systèmes automatisés.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à l'interfaçage et au contrôle d'équipements industriels. Elle permet de gérer des moteurs, des capteurs et des protocoles de communication comme Modbus ou I2C. Utilisée pour automatiser des processus physiques dans des environnements industriels ou robotiques, elle facilite l'intégration entre logiciels et matériel physique.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour modéliser des composants comme des moteurs, des lumières et des capteurs, puis de créer des programmes pour contrôler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage, la recherche ou le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet propose un firmware open source alternatif pour le module DFRobot DFR0592, permettant de contrôler des moteurs DC et leurs encodeurs via un Raspberry Pi. Il inclut un bootloader I²C pour faciliter les mises à jour logicielles sans matériel dédié. Destiné aux étudiants, il simplifie la conception et le pilotage de robots personnalisés dans un cadre pédagogique.

Ce projet permet de contrôler des robots à l'aide de composants tels que des moteurs et des lumières. Il est possible de créer des programmes pour ces robots et de simuler leur fonctionnement dans un environnement donné.