Ce projet fournit un contrôleur pour robots, permettant de définir des mouvements et de gérer des contraintes. Il est basé sur le framework Robocop et est accompagné d'exemples et de documentations.

Logiciel de contrôle pour le robot bipède Tiago, basé sur inria_wbc. Il permet de gérer les modes de mouvement du robot et de suivre des cibles définies.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Le projet ROS Play Gestures est une implémentation ROS de l'algorithme de génération de gestes à partir du contexte trimodal décrit dans l'article "Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity". Il permet de contrôler les mouvements de la tête et des bras d'un robot ARI de Pal Robotics en fonction des entrées audio et textuelles.

Le projet robocop-shadow-description fournit une description complète des robots Shadow, y compris leurs modèles et maillages 3D. Il est utilisé pour simuler et contrôler les mouvements de ces robots.

Ce projet implémente une méthode de contrôle partagé entre un opérateur humain et un robot, utilisant un dispositif haptique pour envoyer une position au robot et estimer l'intention de mouvement de l'opérateur. Le bras robotique est contrôlé en fonction de la position souhaitée et de la position réelle, en utilisant un contrôleur PD et une échelle de temps transitoire.

Panda_motion est un projet dédié à la planification et au contrôle de mouvements pour des robots manipulateurs. Il permet de simuler des scénarios robotiques complexes et d'optimiser les trajectoires des bras robotiques en temps réel.

Le projet velocity_qp est un dépôt de code source dédié au contrôle de robots industriels. Il permet de calculer des trajectoires optimales en prenant en compte les forces extérieures et la gravité, offrant ainsi une gestion fine des mouvements des robots.

Ce projet est un driver pour Shadow Hand, une main robotique, développé par le laboratoire LIRMM. Il permet de contrôler les mouvements de la main, de gérer les données des capteurs et d'envoyer des commandes à la main robotique.

Ce package permet de configurer et de contrôler des servomoteurs, principalement pour une utilisation dans des robots. Il offre une interface pour programmer des mouvements et gérer la communication avec ces périphériques.