Un ensemble de contrôleurs d'impédance (standard et basés sur QP) pour les robots. Le package contient des bibliothèques et des exemples de simulations et de tests de robots.

Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.

Le projet current_hardware_gazebo étend le plugin pal_hardware_controller de Gazebo avec une interface de contrôle de courant pour Gazebo. Il permet l'utilisation du contrôleur pal current_limit_controller avec Gazebo, améliorant ainsi la précision et le réalisme des simulations de robots.

Le projet robocop-shadow-description fournit une description complète des robots Shadow, y compris leurs modèles et maillages 3D. Il est utilisé pour simuler et contrôler les mouvements de ces robots.

Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Panda_motion est un projet dédié à la planification et au contrôle de mouvements pour des robots manipulateurs. Il permet de simuler des scénarios robotiques complexes et d'optimiser les trajectoires des bras robotiques en temps réel.

Mc_vrep est une interface permettant d'utiliser des contrôleurs mc_rtc dans CoppeliaSim. Il gère la communication avec CoppeliaSim via vrep-api-wrapper et permet de contrôler des robots dans des simulations, en récupérant les données des joints et des capteurs, en calculant le contrôle et en l'appliquant à CoppeliaSim.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.