Ce projet permet de contrôler et d'optimiser les états des articulations dans un système robotique. Il facilite la gestion des positions et des mouvements en temps réel, assurant une précision et une stabilité accrues pour les applications industrielles ou automatisées.

Le projet metalimbs-robot est un driver permettant de contrôler un robot métallique. Il gère la communication avec le robot, la lecture des données de capteurs de force, et l'envoi de commandes aux servomoteurs des bras articulés.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour les actionneurs de la marque SensoDrive, notamment les articulations SensoJoint, via le protocole EtherCAT. Il permet aux industriels et aux développeurs de robots de contrôler précisément des actionneurs en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et l'intégration de systèmes mécatroniques dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet fournit une interface entre le framework Knowbotics et une simulation du robot Neobotix MPO700 dans l'environnement V-REP. Il permet de contrôler le robot simulé, de récupérer des données et de streamer des données telles que les positions des articulations et la pose du robot.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Torque-controllers est une bibliothèque logicielle qui fournit un ensemble de contrôleurs de couple pour les robots. Elle permet de contrôler la force des robots, de compenser la gravité, de contrôler l'espace articulaire et d'estimer les paramètres des robots.

Ce projet fournit une interface de communication UDP dédiée à la gestion et au contrôle des mains robotisées Shadow. Il permet la transmission bidirectionnelle de données tactiles, d'efforts et d'états articulaires entre un PC et un robot, facilitant ainsi des interactions précises et en temps réel. Utilisé principalement dans le cadre de la robotique avancée et de la recherche en manipulation robotique, il s'intègre avec des frameworks comme ROS pour des applications industrielles ou scientifiques.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle précis des vitesses articulaires des robots. Elle permet de résoudre des problèmes d'optimisation sous contraintes pour générer des trajectoires de mouvement sûres et efficaces. Utilisée dans des applications robotiques avancées, elle offre une solution générique pour le contrôle de vitesse, adaptable à divers types de robots et de tâches.