Ce projet étend les fonctionnalités d'un gestionnaire de contrôleurs pour robots en ajoutant des contrôleurs avancés. Il permet de gérer des trajectoires complexes et d'intégrer des interfaces de planification de mouvement pour des robots industriels. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision et une flexibilité accrues, il facilite l'exécution de mouvements robotisés en temps réel.

Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

Decawave-drivers est un projet de pilotes pour les modules Decawave permettant la localisation en intérieur et la communication sans fil. Il supporte plusieurs systèmes d'exploitation temps réel et Unix, et peut être utilisé pour contrôler des robots ou d'autres équipements nécessitant une localisation précise.

OpenPHRI est un cadre logiciel open source conçu pour faciliter le développement de systèmes robotiques interactifs avec des humains. Il permet de contrôler des robots en temps réel tout en garantissant leur sécurité, en intégrant des contraintes dynamiques comme la limitation de vitesse, de force ou d'énergie. La bibliothèque offre des outils pour la génération de trajectoires, la détection d'obstacles et l'application de forces contrôlées, adaptés aux environnements collaboratifs.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet développe des outils logiciels pour la simulation et le contrôle d'interactions haptiques dans des environnements robotiques. Il permet de visualiser et manipuler des contraintes robotiques en temps réel, facilitant ainsi la conception et le test de dispositifs haptiques pour des applications industrielles ou de recherche.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Ce projet fournit une interface de communication UDP dédiée à la gestion et au contrôle des mains robotisées Shadow. Il permet la transmission bidirectionnelle de données tactiles, d'efforts et d'états articulaires entre un PC et un robot, facilitant ainsi des interactions précises et en temps réel. Utilisé principalement dans le cadre de la robotique avancée et de la recherche en manipulation robotique, il s'intègre avec des frameworks comme ROS pour des applications industrielles ou scientifiques.