Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Le projet gimbal_controller_management est dédié au contrôle et à la gestion de gimbals, ainsi qu'à la publication, au prétraitement et à la visualisation des données de capteurs. Il est composé de plusieurs packages ROS (Robot Operating System) travaillant ensemble pour fournir une solution complète de gestion de gimbals et de données de capteurs.

Contrôleur basé sur la programmation quadratique (QP) pour le robot humanoïde RoboCoP, contenant des bibliothèques pour le traitement des capteurs, la gestion de la cinématique et de la dynamique, ainsi que des exemples de tests et d'intégration.

"Le projet msg\_srv\_action\_gestion est un dépôt de code source contenant des fonctionnalités liées au contrôle de vitesse et au suivi de trajectoire de robots. Il permet de définir des limites de position pour ces robots et offre des interfaces pour interagir avec des services de robots via le système d'exploitation Robot (ROS)."

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.

Le projet velocity_qp est un dépôt de code source dédié au contrôle de robots industriels. Il permet de calculer des trajectoires optimales en prenant en compte les forces extérieures et la gravité, offrant ainsi une gestion fine des mouvements des robots.

Mutualisation des développements effectués par les équipes du Loria sur les robots Khepera3, permettant le contrôle des robots, la gestion de leurs déplacements, la collecte de données et l'interaction avec les capteurs.

"Le projet bazar\_moveit\_interface permet de contrôler des robots industriels via une interface dédiée à l'automatisation de tâches et à la gestion de mouvements robotiques."

Le projet rkcl-driver-pepper permet de contrôler et d'interagir avec des robots humanoïdes Pepper. Il offre une gestion des fonctionnalités de ces robots, telles que la parole, les expressions faciales et les mouvements. Ce projet facilite l'intégration des robots Pepper dans divers contextes, tels que les magasins, les hôpitaux et les établissements d'enseignement.