OpenPHRI est un cadre logiciel open source conçu pour faciliter le développement de systèmes robotiques interactifs avec des humains. Il permet de contrôler des robots en temps réel tout en garantissant leur sécurité, en intégrant des contraintes dynamiques comme la limitation de vitesse, de force ou d'énergie. La bibliothèque offre des outils pour la génération de trajectoires, la détection d'obstacles et l'application de forces contrôlées, adaptés aux environnements collaboratifs.

Bibliothèque logicielle open source permettant d'accéder aux flux d'images RGB et de profondeur du capteur Microsoft Kinect V2. Elle facilite l'acquisition, le traitement et l'enregistrement des données 3D pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou recherche académique. Développée par des chercheurs du CNRS et de l'Université de Montpellier, elle s'appuie sur le projet libfreenect2 et est distribuée sous licence CeCILL.

Ce projet fournit des bibliothèques logicielles pour interagir avec le capteur de vision Kinect 1. Il permet d'accéder aux flux vidéo RGB, aux données de profondeur et aux informations de mouvement du capteur. Utilisé principalement dans des environnements de recherche et d'enseignement, il facilite le développement d'applications nécessitant une capture 3D en temps réel, comme la robotique, l'analyse de mouvements ou la reconstruction 3D.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

OpenCV est une bibliothèque open source dédiée au traitement d'images et de vidéos. Elle permet aux développeurs de créer des applications capables d'analyser, de modifier et d'interpréter des contenus visuels. Utilisée dans des domaines variés comme la robotique, la médecine ou la sécurité, elle facilite l'intégration de fonctionnalités avancées de vision par ordinateur dans des solutions logicielles.

Libfreenect2 est une bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler et d'exploiter les caméras RGBD de la Kinect 2 de Microsoft. Elle offre aux développeurs un accès bas niveau aux données de profondeur et de couleur, facilitant ainsi la création d'applications en vision par ordinateur, robotique ou interaction homme-machine. Utilisée dans des environnements académiques et industriels, elle est particulièrement adaptée aux projets nécessitant une capture précise de l'environnement en trois dimensions.