Environnement Docker pour les nœuds ROS liés à la perception de corps et de groupes. Contient les nœuds suivants : front_fisheye_2d_body_pose_detector, body_3d_tracker, body_to_face_mapper, group_detector, skeleton_extrapolate. Deux versions de l'image peuvent être créées : production pour exécuter le code, develop pour développer le code. Deux algorithmes pour extraire les poses corporelles avec le nœud front_fisheye_2d_body_pose_detector : ros_openpose (par défaut) et Mediapipe.

Ce projet fournit un espace de travail Catkin dédié à l'exploitation de capteurs de force dans le domaine de la robotique. Il permet de compiler et d'utiliser directement des nœuds ROS pour acquérir, traiter et analyser des données issues de capteurs de force, facilitant ainsi le développement d'applications robotiques avancées.

Ce guide est publié sous licence GPLv3 et Open License 2.0 et est destiné à être enrichi par des professionnels. Il est divisé en 16 feuilles thématiques qui couvrent les besoins des développeurs à chaque étape de leur projet, de la préparation du développement à l'utilisation des analyses.

Ce projet vise à explorer le développement d'applications robotiques en utilisant le langage Go avec la bibliothèque goroslib. Il permet de publier des messages, de gérer des services et des actions dans ROS1, facilitant ainsi la communication entre différents nœuds robotiques. Le projet inclut des exemples concrets comme le contrôle d'un robot virtuel (turtlesim) via des commandes Go, démontrant l'efficacité du langage pour des tâches robotiques.

Ce projet illustre la création d'un package ROS2 permettant la communication entre nœuds via des messages et services personnalisés. Il facilite l'intégration de fichiers C++ et Python au sein d'un même package, tout en offrant des outils pour tester et valider des interfaces de communication. Idéal pour les développeurs souhaitant explorer les fonctionnalités avancées de ROS2.