Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de paquets et d'outils dédiés à la programmation robotique. Il facilite la gestion des pilotes matériels (capteurs, actionneurs) et propose des algorithmes de haut niveau pour les applications robotiques. Le projet centralise la documentation et les ressources nécessaires au développement dans ce domaine, tout en assurant la publication et la maintenance des composants logiciels.

Ce projet fournit les outils de base pour utiliser la plateforme mobile Neobotix MPO700, y compris la gestion des capteurs, des actionneurs et le calcul des trajectoires. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Manipylator est un contrôleur Python dédié à la gestion de manipulateurs motorisés via une interface graphique intuitive. Il permet d'effectuer des essais mécaniques en temps réel, notamment en appliquant des forces contrôlées via des capteurs et actionneurs à levier. Le logiciel est compatible avec les plateformes motorisées de Physik Instrumente (PI).

Le projet hardio-mraa permet de simplifier l'utilisation de cartes électroniques MRAA en fournissant une couche d'abstraction pour interagir avec les entrées/sorties matérielles. Il facilite ainsi la gestion de capteurs et d'actionneurs dans des projets IoT.