Franka_ros est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des robots Franka Emika en utilisant le système d'exploitation robotique ROS. Elle fournit des fonctionnalités de simulation, de commande en temps réel et d'intégration avec d'autres packages ROS.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Bibliothèque ou outil dédié au traitement d'images et à la vision par ordinateur dans l'écosystème ROS 2. Permet d'intégrer des fonctionnalités de vision artificielle pour des applications robotiques ou industrielles.

Openvr_ros_docker est un projet permettant d'intégrer des capteurs de réalité virtuelle dans des environnements virtuels, en utilisant des conteneurs Docker. Il permet de simplifier l'installation et l'utilisation de SteamVR, et de faciliter l'interaction avec des objets virtuels grâce à ROS (Robot Operating System).

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.

Ce projet permet de gérer un tableau de microphones Respeaker pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de reconnaissance vocale, de détection de parole et d'analyse de la direction sonore en temps réel. Le package ROS facilite l'intégration avec des robots ou des systèmes automatisés nécessitant une interaction audio avancée.

Ce projet permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités d'un robot Panda (Franka Emika) via des polytopes de force, vitesse, accélération et jerk. Il intègre une interface de réalité augmentée pour HoloLens 2, permettant une interaction immersive avec le robot. Les utilisateurs peuvent ajuster dynamiquement les paramètres et observer les résultats dans un environnement simulé ou sur un robot réel.

Le projet polytope_ar_ros permet de contrôler des robots Franka Emika via ROS, en calculant et affichant des polytopes pour représenter les capacités du bras robotique. Il intègre également un package pour faire l'interface entre ROS et Unity, permettant la réalité augmentée.

Ce projet fournit des scripts et des instructions pour configurer l'intégration continue (CI) sur GitLab pour des projets utilisant ROS (Robot Operating System). Il facilite la compilation automatique des paquets ROS en utilisant des images Docker officielles, sans exécuter de tests par défaut. Les utilisateurs peuvent personnaliser les étapes de build et installer des dépendances supplémentaires via des variables d'environnement.