Openvr_ros_docker est un projet permettant d'intégrer des capteurs de réalité virtuelle dans des environnements virtuels, en utilisant des conteneurs Docker. Il permet de simplifier l'installation et l'utilisation de SteamVR, et de faciliter l'interaction avec des objets virtuels grâce à ROS (Robot Operating System).

Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.

Ce projet permet de gérer un tableau de microphones Respeaker pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de reconnaissance vocale, de détection de parole et d'analyse de la direction sonore en temps réel. Le package ROS facilite l'intégration avec des robots ou des systèmes automatisés nécessitant une interaction audio avancée.

Franka_ros est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des robots Franka Emika en utilisant le système d'exploitation robotique ROS. Elle fournit des fonctionnalités de simulation, de commande en temps réel et d'intégration avec d'autres packages ROS.

Ce projet fournit des scripts et des instructions pour configurer l'intégration continue (CI) sur GitLab pour des projets utilisant ROS (Robot Operating System). Il facilite la compilation automatique des paquets ROS en utilisant des images Docker officielles, sans exécuter de tests par défaut. Les utilisateurs peuvent personnaliser les étapes de build et installer des dépendances supplémentaires via des variables d'environnement.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Bibliothèque dédiée à la génération et au contrôle de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet d'adapter dynamiquement les mouvements en fonction des contraintes de vitesse maximale, de simuler des trajectoires circulaires ou linéaires, et d'interfacer avec des systèmes de préhension. Utilisable dans des environnements ROS ou indépendamment, elle facilite l'intégration de robots dans des processus automatisés.

Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet permet de lire et publier des données issues de systèmes de capture de mouvement (MoCap) utilisant des capteurs comme les Neuron. Il facilite l'intégration de ces données dans des environnements robotiques ou d'analyse, notamment via ROS, pour des applications en animation, simulation ou contrôle de mouvements.