CGoGN est un ensemble de bibliothèques logicielles open source dédiées à la modélisation géométrique 3D et à la visualisation scientifique. Il propose des outils pour manipuler des maillages, des surfaces et des volumes, ainsi qu'une interface intégrée (SCHNApps) permettant de créer des applications personnalisées via un système de plugins. Destiné aux chercheurs, développeurs et industriels, il facilite la conception d'outils dédiés à l'analyse et à la simulation dans des domaines comme la géométrie algorithmique ou la visualisation de données complexes.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler le robot humanoïde BAZAR développé par le LIRMM. Il permet de gérer les mouvements des bras, du torse et de la tête du robot, ainsi que l'intégration des capteurs et des outils connectés. Destiné aux chercheurs et développeurs en robotique, il facilite la simulation et le déploiement de scénarios robotiques avancés.

Vehlib est un outil de simulation dédié aux véhicules hybrides Eco7. Il repose sur une description par schéma-blocs et intègre des principes issus de la théorie Bond-Graph. Le logiciel propose une approche rétroactive pour la gestion énergétique, utilisant des méthodes comme la programmation dynamique et le principe du maximum de Pontryagin. Développé dans l'environnement MATLAB/Simulink, il permet d'analyser et d'optimiser les performances des systèmes hybrides.

PhoenixControl est une bibliothèque logicielle dédiée à la gestion et à la simulation de connexions entre serveurs et clients. Elle permet de créer, tester et valider des interfaces de communication pour des applications distribuées, en offrant des outils pour simuler des protocoles et des flux de données. Utilisée principalement dans des environnements de développement et de recherche, elle facilite l'intégration et le débogage de systèmes complexes.

Yggdrasil est un framework conçu pour faciliter l'intégration et la simulation de systèmes distribués complexes. Il permet de tester des architectures logicielles en environnement contrôlé, d'automatiser des configurations réseau et de valider des protocoles d'interopérabilité entre composants. Principalement utilisé dans le milieu académique et de la recherche, il offre un cadre pour reproduire des scénarios réalistes sans nécessiter d'infrastructure physique dédiée.

Bibliothèque logicielle conçue pour faciliter l'intégration et l'optimisation des systèmes embarqués temps réel. Elle permet aux développeurs de simuler et valider des modèles de contrôle-commande avant leur déploiement sur matériel dédié comme les cibles Speedgoat. Utilisée dans des secteurs exigeants comme l'automobile, l'aérospatial ou l'industrie pour garantir la fiabilité et la performance des systèmes critiques.

PhoenixPlot est une bibliothèque logicielle dédiée à la création et à la visualisation de graphiques scientifiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de générer des tracés 2D et 3D à partir de données expérimentales ou simulées. L'outil offre des fonctionnalités avancées de personnalisation des axes, des labels, des marges et des styles de tracé, facilitant ainsi l'analyse visuelle des résultats. Intégrée à des environnements de développement C++, elle s'appuie sur gnuplot pour produire des images de haute qualité.

Outil permettant de simuler le comportement d'une caméra CCD en utilisant des images réelles. Il est conçu pour tester des logiciels d'acquisition d'images sans nécessiter de matériel physique. Idéal pour les développeurs et les intégrateurs de systèmes de vision industrielle.

Ce projet fournit une interface logicielle (wrapper) pour interagir avec l'API distante de V-CoppeliaSim (anciennement V-REP), un simulateur robotique 3D. Il facilite l'intégration et le contrôle de simulateurs robotiques dans des applications logicielles, permettant aux développeurs de créer des solutions robotiques avancées sans gérer directement les complexités de communication bas niveau avec le simulateur.

Orange est un logiciel open source dédié à l'analyse de données et à la visualisation. Il permet aux chercheurs, ingénieurs et data scientists de manipuler des jeux de données complexes, de créer des modèles prédictifs et de générer des visualisations interactives. L'outil intègre des fonctionnalités avancées pour le traitement d'images et la simulation numérique, facilitant ainsi la recherche et l'innovation dans divers domaines scientifiques.