Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler le robot humanoïde BAZAR développé par le LIRMM. Il permet de gérer les mouvements des bras, du torse et de la tête du robot, ainsi que l'intégration des capteurs et des outils connectés. Destiné aux chercheurs et développeurs en robotique, il facilite la simulation et le déploiement de scénarios robotiques avancés.

Ce projet fournit les fichiers de description et les maillages 3D du bras robotique TIRREX Arm TRX7. Il permet aux développeurs et chercheurs de simuler et d'intégrer ce robot dans des environnements de simulation comme MuJoCo. Les modèles incluent les articulations, les corps et les capteurs pour une représentation précise du robot.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Ce projet fournit un package ROS2 dédié à la gestion et à la configuration de capteurs inertiels WitMotion. Il permet de connecter plusieurs capteurs via Bluetooth, de publier leurs données de mouvement dans un système de coordonnées 3D, et de les intégrer dans des applications robotiques. Le package est flexible et supporte un nombre variable de capteurs, avec une gestion multithread pour une lecture simultanée des données.