Ce projet fournit les fichiers de description et les maillages 3D du bras robotique TIRREX Arm TRX7. Il permet aux développeurs et chercheurs de simuler et d'intégrer ce robot dans des environnements de simulation comme MuJoCo. Les modèles incluent les articulations, les corps et les capteurs pour une représentation précise du robot.

Le projet robocop-lidar-description fournit des bibliothèques pour la description et la gestion de données LiDAR dans le contexte de la robotique. Il est intégré au framework RoboCop et permet de décrire des nuages de points LiDAR sous forme de modèles.

GAMA-Gymnasium est une bibliothèque open source qui permet d'utiliser des simulations créées avec la plateforme GAMA comme des environnements d'apprentissage par renforcement. Elle agit comme un pont entre les modèles multi-agents de GAMA et les algorithmes d'IA développés en Python, notamment via l'écosystème Gymnasium. Destinée aux chercheurs et développeurs, elle simplifie l'intégration de simulations complexes dans des workflows d'IA pour des applications variées comme la robotique, l'urbanisme ou l'écologie.

Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.

Ce projet est un wrapper PID pour la bibliothèque gtsam, spécialisée dans la résolution efficace de problèmes de graphSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) appliqués à la robotique et à la vision par ordinateur. Il facilite l'intégration et l'utilisation de gtsam dans des environnements de développement robotique, permettant une optimisation avancée des trajectoires et des modèles 3D.

Keyence est un outil dédié à la lecture et au traitement des données issues de scanners laser industriels, notamment le modèle SZV-32N. Il permet de récupérer ces données et de les publier sous forme de messages standardisés pour une intégration dans des systèmes de robotique ou d'automatisation. Le projet facilite ainsi l'analyse et l'exploitation des scans laser dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet fournit une description de robots universels, comprenant leur modèle et leurs maillages. Il permet également de les intégrer dans des simulations.

KnowledgeCore est une base de connaissances sémantiques conçue pour les robots et les systèmes multi-agents. Elle permet de stocker et de gérer des données sous forme de triplets RDF/OWL, offrant des capacités de raisonnement logique avancé. Le projet facilite l'intégration dans des environnements dynamiques avec des modèles de connaissances séparés, des événements en temps réel et des requêtes complexes via SPARQL. Il est particulièrement adapté aux applications en robotique interactive ou collaborative.

Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.