Ce projet fournit des descriptions pour les plateformes Neobotix, y compris des fichiers URDF et des maillages. Il est également intégré avec le simulateur MuJoCo pour la simulation de robots mobiles.

Le package robocop-bazar-description contient des bibliothèques et exemples pour la description et l'intégration de robots dans l'environnement de simulation BAZAR, utilisant MuJoCo.

Ce projet fournit une description de robots universels, comprenant leur modèle et leurs maillages. Il permet également de les intégrer dans des simulations.

Bibliothèque C++ dédiée aux opérations sur les signaux, incluant des fonctions de filtrage, dérivation et intégration, principalement utilisée dans le contexte de simulations biomécaniques et de robotique.

Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.

Animat-Unity est un projet qui permet de simuler des environnements avec des robots, en utilisant ROS et Unity. Il offre une intégration facile entre ces deux technologies, permettant aux développeurs de créer des environnements 3D complexes avec des robots qui interagissent entre eux et avec leur environnement.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.

Franka_ros est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des robots Franka Emika en utilisant le système d'exploitation robotique ROS. Elle fournit des fonctionnalités de simulation, de commande en temps réel et d'intégration avec d'autres packages ROS.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Ce projet fournit une configuration pour le robot Franka Emika Panda dans l'environnement de simulation Gazebo, en intégrant des capteurs RealSense. Il permet de configurer les mouvements du robot de manière efficace.