Heptagon est un langage de programmation synchrone de flux de données avec une syntaxe inspirée de Lustre, permettant l'expression de structures de contrôle telles que des commutateurs ou des automates de mode. Il s'agit également d'un compilateur de recherche, conçu pour faciliter l'expérimentation, doté de fonctionnalités telles que la synthèse de contrôleurs discrets dans le processus de compilation et la manipulation de tableaux avec une optimisation de mémoire modulaire.

Ce projet fournit une interface logicielle pour contrôler et interagir avec l'analyseur de fréquence HP 53132A. Il permet de configurer les paramètres de mesure, d'acquérir des données en temps réel, de gérer les modes d'acquisition (fréquence, comptage) et de piloter l'appareil via des commandes programmables. Utilisé principalement dans les environnements industriels, de recherche ou de test électronique, il facilite l'automatisation des mesures et l'analyse des signaux.

Ce projet concerne la thèse de doctorat sur la spécification de la mémoire dans un langage de programmation synchrone utilisé pour concevoir et implémenter des systèmes critiques embarqués. Il s'appuie sur Scade, un langage dérivé de Lustre, et introduit des évolutions majeures telles que les automates hiérarchiques et les tableaux à taille statique. Le projet a pour but d'améliorer la verbosité des modèles, le contrôle de la compilation et la description des algorithmes.

Projet pédagogique destiné à l'apprentissage de la programmation avancée. Il propose des exercices pratiques pour renforcer les compétences en développement logiciel, en suivant des méthodologies modernes et des standards de qualité. Les participants peuvent tester leurs solutions dans un environnement contrôlé.

Projet de programmation orientée objet Java consistant à reproduire le jeu historique PacMan. Le projet est organisé en trois packages : model, view et control. Le package model contient les classes relatives aux données du plateau et à la modélisation des agents, le package view contient l'interface graphique et le package control contient le contrôleur reliant l'interface graphique au modèle.

Plateforme dédiée à la conception, la simulation et la programmation de robots via un langage dédié. Permet aux utilisateurs de modéliser des systèmes robotiques, d'écrire des programmes pour contrôler des robots virtuels, et d'analyser les performances des composants logiciels et matériels. Utilisé principalement dans un contexte éducatif ou de recherche pour l'apprentissage de la robotique et de l'ingénierie logicielle.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle de la vitesse articulaire des robots via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches principales (suivi de trajectoire) et des tâches de régularisation pour éviter les redondances. Compatible avec des modèles robotiques génériques, elle offre une solution modulaire et indépendante de ROS ou de robots spécifiques comme le Franka Emika.

Ce projet fournit un serveur d'appareil dédié aux contrôleurs programmables et coupleurs de terrain Wago série 750. Il permet la lecture et l'écriture sur des nœuds composés de plusieurs modules Wago, en utilisant les protocoles Modbus TCP ou RTU. L'outil facilite l'interfaçage entre des systèmes industriels et des applications de supervision comme Tango Controls.

Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.

Projet pédagogique destiné aux étudiants en deuxième année de DUT Informatique. Il s'agit d'un contrôle de programmation mobile réalisé dans le cadre du module M4104. Le projet permet aux étudiants de mettre en pratique leurs connaissances en développement d'applications Android sous la supervision de l'IUT-A Université de Lille.