Outil dédié à l'analyse et à la simulation des contraintes mécaniques dans les matériaux et structures. Permet aux ingénieurs et chercheurs d'évaluer la résistance, d'identifier les points de défaillance potentiels et d'optimiser les conceptions avant la production. Facilite la prise de décision basée sur des données précises pour améliorer la durabilité et la performance des produits.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Projet académique dédié à la simulation numérique de phénomènes physiques complexes, notamment les écoulements de fluides, en exploitant les capacités de calcul des GPU. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de modéliser des problèmes scientifiques avec une précision élevée et des performances optimisées, facilitant ainsi l'analyse et la compréhension de systèmes dynamiques dans divers domaines comme la mécanique des fluides ou la physique des plasmas.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Projet dédié à l'évaluation et à la comparaison de solveurs de mécanique des fluides numérique (CFD). Il permet aux chercheurs et ingénieurs de tester et valider des méthodes numériques, d'identifier les meilleures pratiques et d'optimiser les performances des outils de simulation. Les résultats sont utilisés pour améliorer la précision et l'efficacité des calculs dans des domaines comme l'aéronautique, l'énergie ou l'environnement.

Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

ParMmg2D est un logiciel open source dédié à l'adaptation parallèle de maillages 2D de surfaces. Il permet d'optimiser et de raffiner des maillages pour des simulations numériques précises, notamment en mécanique des fluides. Basé sur l'algorithme Yales2, il améliore l'efficacité des calculs en parallèle tout en garantissant la qualité des maillages générés.

Ndg2d est un solveur numérique basé sur la méthode des éléments finis discontinus nodaux. Il permet de résoudre des équations différentielles partielles en 1D, 2D et 3D, notamment pour des applications en mécanique des fluides et en physique des milieux continus. Le projet est conçu pour des simulations précises et parallélisables, avec une gestion optimisée des calculs intensifs.

Ce projet implémente des contraintes dynamiques pour la simulation de robots et systèmes mécaniques. Il permet de modéliser les interactions entre des corps en contact, d'optimiser les mouvements en tenant compte des forces de frottement et des contraintes d'impact. Utilisé dans la robotique avancée, il facilite la planification de trajectoires sûres et précises pour des robots en interaction avec leur environnement.