Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Ce projet permet de convertir des fichiers au format .osim, utilisés pour modéliser des systèmes biomécaniques dans OpenSim, en fichiers .urdf standardisés pour la robotique. Il facilite ainsi l'échange et l'utilisation de modèles musculo-squelettiques dans des environnements de simulation robotique ou d'analyse du mouvement. L'outil cible principalement les chercheurs et ingénieurs en biomécanique et robotique.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Optitrack_full est un projet dédié à la capture et au suivi de mouvements en temps réel, en particulier pour les modèles biomécaniques. Il permet la calibration de ces modèles et leur intégration avec des simulations physiques, offrant une grande précision et des fonctionnalités avancées.

PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec le logiciel OpenSim. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, facilitant ainsi la recherche en biomécanique, kinésithérapie et médecine. Les utilisateurs peuvent télécharger et intégrer ces modèles dans leurs propres études pour évaluer des scénarios cliniques ou des performances sportives.

Le projet qmusclesim est une application dédiée à la simulation et l'analyse de la biomécanique musculaire. Il permet de modéliser et visualiser les mouvements musculaires en 3D, offrant ainsi une aide précieuse dans le domaine de la recherche médicale et de la rééducation fonctionnelle.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec les logiciels Pyomeca, notamment Biorbd et Bioviz. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, d'étudier la posture, la marche ou encore les interactions biomécaniques. Ils sont particulièrement utiles dans les domaines de la recherche médicale, de la rééducation ou du sport pour comprendre et optimiser les performances motrices.