Le projet robocop-force-sensor-description est un package contenant des bibliothèques permettant la description et la fourniture de données sur les capteurs de force pour robots. Il est utilisé en combinaison avec le système PID, un système de construction et de déploiement basé sur CMake.

Le projet ati-force-sensor-logger est un enregistreur de données prêt à l'emploi pour les capteurs de force ATI, avec une option de visualisation en temps réel. Il est construit à l'aide du système de génération et de déploiement PID et peut être installé et utilisé dans un espace de travail PID existant ou de manière autonome.

Le projet rkcl-panda-robot fournit une bibliothèque pour contrôler et simuler les robots Franka Emika Panda. Il est conçu pour être utilisé avec le système de construction et de déploiement PID.

Un outil en ligne de commande et une bibliothèque Node.js permettant de surveiller l'activité d'un processus système et de ses sous-processus, en fournissant des statistiques détaillées sur l'utilisation des ressources du système telles que le CPU, la mémoire et le disque.

Ce projet consiste en une étude de cas sur la conception de systèmes électroniques à niveau système, plus précisément un système de contrôle de vitesse pour un moteur DC utilisant une algorithmique PID. Il contient différents modèles équivalents du système, dont une implémentation en TLM avec un simulateur d'instruction set RISC-V, un modèle avec un émulateur QEMU encapsulé par RABBITS, un modèle en tant que spécification d'exécution numérique, un modèle en transfert de données timées dans SystemC AMS, un modèle en réseau linéaire de signaux dans SystemC AMS et un modèle en réseau linéaire électrique dans SystemC AMS.

Le projet stm32f0 est un package de développement pour les microcontrôleurs STM32F0. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID et est distribué sous licence CeCILL. Il permet de faciliter l'installation et l'utilisation des composants pour les microcontrôleurs STM32F0.

Le projet stm32f4 est une collection de packages pour les microcontrôleurs STM32F4. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID et est distribué sous licence CeCILL. Il permet de faciliter l'installation et l'utilisation des composants pour les microcontrôleurs STM32F4.

Outil permettant d'afficher de manière esthétique les stack traces pour les programmes écrits en C++. Il est basé sur le projet backward-cpp et utilise un système de build et de déploiement CMake appelé PID.

Ce projet gère le cycle de vie de l'environnement de construction de ros2_build. Un environnement fournit une procédure pour configurer les outils de construction utilisés dans un espace de travail PID. Le but de ce projet est de fournir un environnement pour utiliser le système de construction ROS2 et l'espace de travail.

Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.